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东莞市欧富朗贸易有限公司
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    传送带B处于连续运行状态,故不需要用PLC控制。

机械手及传送带C 顺序动作的要求是:

1) 按下起动按钮SB1时,机械手系统工作。首先上升电磁阀通电,手臂上升,至上升限位开关动作;

2) 左转电磁阀通电,手臂左转,至左转限位开关动作;

3) 下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作;

4) 启动传送带A运行,由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来,若检测到物品,则抓紧电磁阀通电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作;

5) 手臂再次上升,至上升限位开关再次动作;

6) 右转电磁阀通电,手臂右转,至右转限位...
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